Улица Княгининская идёт от улицы Гагарина до улицы Никитской.
Своё название она получила потому, что находится рядом с Успенским Княгининым монастырем. В советское время носила имя поэта Некрасова.
Это одна из древних владимирских улиц. Люди здесь жили еще в XII веке. Тогда на крутом склоне вала они построили Козьмодемьянский монастырь. В 1762-1765 годы на месте древнего монастыря была возведена Никитская церковь (ул. Княгининская, 8). На правой стороне улицы находится Княгинин монастырь.
Юго-восточная панорама. Фото: Кукушкин В.Г. 1876 - 1881 гг.
В конце XIX века улица насчитывала два десятка домов, из них шесть – каменных, один деревянный, остальные – двухэтажные полукаменные. Почти в таком виде улица сохранилась и до наших дней.
Рядом с Никитской церковью в двух каменных домах (ул. Княгининская, 6а и 6б) находится реставрационная компания «Владимирреставрация» (в прошлом – Владимирская экспериментальная научно-реставрационная производственная мастерская). Она была создана в 1945 году. На предприятии трудятся архитекторы, историки, искусствоведы, археологи, инженеры и техники всех специальностей. Долгие годы в мастерской работал И. А. Столетов (1931-2014), выдающийся владимирский реставратор, академик, лауреат Государственной премии России. Под его руководством в 1960-е-1990-е годы была проведена реставрация Спасо-Евфимиева, Покровского и Александровского монастырей и Рождественского собора в Суздале, Дмитриевского собора, Золотых Ворот, Успенского собора Княгинина монастыря во Владимире, храма Покрова-на-Нерли и других памятников владимирской архитектуры.
В доме №7в по улице Княгининской находилась мастерская Народного художника России, Почётного гражданина города Владимира Кима Бритова (1925-2010). Ким Бритов наравне с Владимиром Юкиным считается одним из основателей владимирской школы пейзажа. 6 ноября 2011 года на этом доме была установлена мемориальная доска (автор – скульптор Анастасия Мотовилова).