Ерофеевский спуск идет от улицы Луначарского на юг к мосту через реку Клязьму.
Является важным транспортным направлением, связывающим северную часть города с выездом в сторону Мурома и Рязани. Спуск проходит по границе двух частей исторического центра: Мономахова (Печернего) и Нового города. В древности на месте Ерофеевского спуска проходил ров.
В XII веке Андрей Боголюбский строит во Владимире новую систему земляных укреплений усложненного типа. В 1158-1164 гг. сооружаются пояса крепостных валов и рвов вокруг незащищенных новых частей города Владимира. К западу от Мономахова города в границы оборонительных сооружений он включает новые территории. Западная часть (Новый город) застраивается разнообразными постройками, принадлежавшими придворной знати и дружинникам.
До сих пор в основании земляного вала стоят мощные дубовые срубы, которые забивали камнями и землей. Поверх срубов насыпали валы из песка и глины высотой до десяти метров. По верху этого вала ставили крепостною стену из дубовых брёвен и сторожевые башни. Город, обнесенный такой стеной, являлся хорошо укрепленной крепостью.
С восточной стороны Ерофеевского спуска проходит сохранившийся участок древней оборонительной стены – Троицкий вал. Он расположен между спуском и улицей Комсомольской. Является западной границей Мономахова города. Остатки Троицкого вала сохранились на высоту 0,8-2,0 м от Торгового моста до угла улицы Воровского и улицы Комсомольской, понижаясь к северу уступами. Современное состояние вала представляет собой результат перепланировки города конца XIX — начала XX века. Сейчас его подошва лежит под мощными современными напластованиями на глубине более 1 м, поскольку Троицкий вал был срыт в 1896 году при строительстве здания банка на улице Большой Московской.